同(tong)級(ji)別最高(gao)速(su)性能(neng),實(shi)現(xian)流線手(shou)臂設計(ji)及中空(kong)電纜(lan)。
猫咪app在线6軸垂(chui)直多關節
負(fu)載:12Kg
動(dong)態(tai)範(fan)圍:1440mm
控(kong)製(zhi)櫃(gui):DX200
用(yong)途:搬運、碼(ma)垛(duo)、組(zu)裝(zhuang)/分裝(zhuang)、噴(pen)塗
流(liu)線(xian)型手臂(bi)設計,擴大(da)動作(zuo)範圍(wei)
全軸(zhou)低功率(lv)輸(shu)出(chu),無(wu)需設置安全柵(shan)欄,設(she)備構(gou)成(cheng)簡(jian)易
適(shi)合(he)短距(ju)離(li)作業
機器人型號 | MH12 | |
適用控製櫃 | DX200 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -175° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -135° ~ +135° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 220°/s |
L軸(下臂) | 220°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 22N.m |
B軸(手腕擺動) | 22N.m | |
T軸(手腕回轉) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg.m2 | |
本體質量 | 130kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地式,W=掛壁式(shi),C=倒(dao)掛(gua)式,S=支架(jia)式(掛壁式(shi)時(shi),S軸的動作會有限製,請(qing)注(zhu)意(yi)。)
*2:JIS B 8432為(wei)基(ji)準(zhun)。
*3:因用途,動作模式而(er)異(yi)。
*4:隻限搬(ban)運(yun)用途(tu)。
*5:超過(guo)1KG的情況(kuang)因動作範圍有異。請根(gen)據對(dui)應(ying)的負載(zai)使用正(zheng)確的(de)動作範圍。
*6:MH6F的時候是(shi)1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜(xie)線部(bu)分表(biao)示的是S軸在-40° ~ +30°的時候(hou)P點(dian)無法動作的範圍。