高(gao)生(sheng)產效(xiao)率多(duo)功能(neng)工業用(yong)機器(qi)人。
搭(da)載(zai)豐(feng)富(fu)功(gong)能,高速機器人動作(zuo)節拍。
對應(ying)新型控製櫃DX200。
猫咪app在线6軸垂直(zhi)多關(guan)節(jie)
負載:24Kg
動態(tai)範圍:1730mm
控(kong)製(zhi)櫃:DX200
用途(tu):搬(ban)運(yun)、碼(ma)垛、組(zu)裝/分(fen)裝(zhuang)、噴(pen)塗
中型(xing)負(fu)載,適(shi)用範(fan)圍廣
全軸(zhou)低(di)功率(lv)輸出(chu),無需(xu)設置(zhi)安全(quan)柵欄,設備構(gou)成(cheng)簡(jian)易(yi)
搭配新型控製櫃(gui)DX200,安全性提升,功能豐富
機器人型號 | MH24 | |
適用控製櫃 | DX200 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 24kg | |
垂直伸長度 | 3088mm | |
水平伸長度 | 2136mm | |
重複定位精度*2 | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -105° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -170° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -200° ~ +200° | |
B軸(手腕擺動) | -150° ~ +150° | |
T軸(手腕回轉) | -455° ~ +455° | |
速度 | S軸(旋轉) | 197°/s |
L軸(下臂) | 190°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 210°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉) | 620°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 50.0N.m |
B軸(手腕擺動) | 50.0N.m | |
T軸(手腕回轉) | 30.4N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.1kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 2.1kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 1.1kg.m2 | |
本體質量 | 268kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
*1:F=置地式,W=掛(gua)壁式(shi),C=倒(dao)掛式,S=支架式(掛(gua)壁式(shi)時,S軸的動作會(hui)有限(xian)製,請(qing)注(zhu)意(yi)。)
*2:JIS B 8432為(wei)基(ji)準。
*3:因用途,動(dong)作模(mo)式而(er)異(yi)。
*4:隻(zhi)限搬運用途。
*5:超過(guo)1KG的情(qing)況因(yin)動作範圍有異。請根(gen)據(ju)對應的負載使(shi)用正確的(de)動作範圍(wei)。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候(hou)是1.5kVA。
*8:斜(xie)線部分表示(shi)的是(shi)S軸在-40° ~ +30°的時候P點(dian)無(wu)法(fa)動作的範圍。